雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。

    攝像機內(nèi)參數(shù)的標定和單目視覺系統(tǒng)標定一致，雙目立體視覺系統(tǒng)的標定主要是指攝像機的內(nèi)部參數(shù)標定后確定視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)R和T（即兩個攝像機之間的位置關(guān)系，R和T分別為旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矢量）。一般方法是采用標準的2D或3D精密靶標，通過攝像機圖像坐標與三維世界坐標的對應關(guān)系求得這些參數(shù)。具體的標定過程如下：　　

    1、將標定板放置在一個適當?shù)奈恢?，使它能夠在兩個攝像機中均可以完全成像。通過標定確定兩個攝像機的內(nèi)部參數(shù)以及他們的外部參數(shù)（R1、T1與R2、T2），則R1、T1表示左攝像機與世界坐標系的相對位置，R2、T2表示右攝像機與世界坐標系的相對位置。

    2、假定空間中任意一點在世界坐標系、左攝像機坐標系和右攝像機坐標系下的非齊次坐標分別為xw、x1、x2，則:圖一消去xw，得到: 圖二兩個攝像機之間的位置關(guān)系R、T可以用以下關(guān)系式表示：

    雙目測量系統(tǒng)平臺是維視圖像多年來對雙目立體三維測量不斷優(yōu)化改進的算法為基礎(chǔ)，以及維視圖像在圖像處理及軟件開發(fā)的豐富經(jīng)驗，精心打造一款簡單易用高精度的雙目測量系統(tǒng)研究平臺。

    為了滿足行業(yè)高精度視覺標定的應用，維視圖像還推出了一系列機器視覺標定板產(chǎn)品，其中AFT-MCT-OV系列高精度OpenCV標定板，AFT-MCT-HC系列高精度Halcon標定板等，主要是為高校、研究單位和機器視覺集成商研制的專用高精度標定工具。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。